En los sistemas de prensado industrial, donde la precisión, la repetibilidad y la seguridad son críticas, la automatización con tecnología colaborativa se convierte en un aliado estratégico. La integración del cobot Doosan Robotics modelo Doosan H2017 junto con la pinza magnética EMH de SCHUNK ofrece una solución eficiente, segura y altamente productiva para la manipulación de piezas ferromagnéticas en procesos de prensado.
El Doosan H2017, con 6 ejes y capacidad de carga de hasta 20 kg, permite automatizar tareas como:
-Carga y descarga de prensas
-Manipulación de piezas metálicas
-Tending de máquinas
-Transferencia entre estaciones
Su operación continua y movimientos precisos reducen tiempos de ciclo y minimizan errores humanos, mejorando la calidad del proceso y acelerando el retorno de inversión.
La pinza magnética EMH de SCHUNK está diseñada para la sujeción energéticamente eficiente de piezas ferromagnéticas. Su tecnología electropermanente ofrece:
-Altas fuerzas de sujeción en un diseño compacto
-Control con alimentación de 24 V, simplificando instalación y cableado
-Sistema electrónico integrado con retroalimentación de estado
-Mantenimiento seguro de la fuerza de retención incluso ante fallos de energía
Además, su diseño sin dedos mecánicos permite acceso libre a la pieza desde cinco lados, ideal para operaciones de prensado donde la accesibilidad y la precisión son determinantes.
El cobot incorpora sistemas de detección de colisiones y compensación de gravedad, permitiendo interacción segura en entornos colaborativos. Por su parte, la pinza garantiza retención segura de la pieza incluso en situaciones de emergencia, reduciendo riesgos operativos.
La combinación de ambas tecnologías permite:
-Mayor productividad y reducción de tiempos muertos
-Operación segura y repetible
-Integración sencilla con PLCs y sistemas de automatización
-Escalabilidad para futuras expansiones
-Optimización energética y menor costo operativo.
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